原裝EATON威格士SM4系列伺服閥維修

伺服閥維修方法：? 在實(shí)際的維修過(guò)程中，對(duì)存在問(wèn)題的零部件可以采取直接更換的方法，同時(shí)還要對(duì)該閥的電氣零點(diǎn)和死區(qū)進(jìn)行調(diào)節(jié)，如果有實(shí)驗(yàn)條件還要對(duì)維修后閥的行程進(jìn)行驗(yàn)證。

*伺服閥SM4-40(40)151-80/40

電氣零點(diǎn)的調(diào)節(jié)? ??在工程機(jī)械中，比例閥一直工作在惡劣的環(huán)境下，而其電氣零點(diǎn)易受到外界環(huán)境的干擾，因此在更換了失效的零部件后就應(yīng)當(dāng)對(duì)其電氣零點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)不符合要求的應(yīng)重新標(biāo)定。

電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線(xiàn)性好,死區(qū)小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn).

3.死區(qū)的調(diào)節(jié)? ??比例閥存在死區(qū)，一般為10%左右，不同類(lèi)型比例閥的死區(qū)可以通過(guò)該閥產(chǎn)品手冊(cè)的電流/電壓/流量曲線(xiàn)查得。對(duì)于高性能的比例閥，死區(qū)可控制在5%之內(nèi)。檢測(cè)的方法:給閥輸入死區(qū)對(duì)應(yīng)的指令信號(hào)，通過(guò)萬(wàn)用電表檢測(cè)閥芯位移反饋信號(hào)，看其是否存在對(duì)應(yīng)的關(guān)系。假設(shè)閥的死區(qū)開(kāi)口幅度為0}1oo0i0，對(duì)應(yīng)反饋電壓為0一10V;如果閥的死區(qū)開(kāi)口幅度為5%，則對(duì)應(yīng)的反饋電壓應(yīng)該為0.5?V，如果沒(méi)有對(duì)應(yīng)，則應(yīng)調(diào)節(jié)集成放大器的死區(qū)調(diào)節(jié)螺釘至反饋電壓為0.5?V止。

SM4 伺服閥與液壓缸、位置傳感器和相應(yīng)的電路組合，便能夠?qū)崿F(xiàn)液壓缸位置的

無(wú)級(jí)控制，精度達(dá)到 0.025 mm (0.0001inch) 或更高 (取決于選擇的元件、行程長(zhǎng)

度和負(fù)載特性)。SM4 伺服閥與液壓伺服馬達(dá)、轉(zhuǎn)速計(jì)和相應(yīng)的電路組合，便能夠?qū)崿F(xiàn)比例流量的無(wú)級(jí)控制，在速度／加速度曲線(xiàn)實(shí)時(shí)控制中，可保證閉環(huán)誤差小于每分鐘 1/10 轉(zhuǎn)。

1、更換存在問(wèn)題的零部件

更換法是對(duì)存在問(wèn)題的零部件進(jìn)行整體或者部分更換。更換法在工程機(jī)械閥的維修中應(yīng)用相當(dāng)廣泛，該方法的關(guān)鍵是查找出現(xiàn)問(wèn)題的部件，找到問(wèn)題后就可以更換一個(gè)與之相同的完好部件，一般情況下通過(guò)這種維修方法就能使閥實(shí)現(xiàn)正常工作。導(dǎo)致比例閥失效比較普遍的原因是閥的密封件過(guò)度磨損、閥芯位移傳感器探針折斷，而集成放大器一般不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題

一般檢測(cè)方法如下:給比例閥的放大器供電(一般情況下0一24?V)，確保閥芯處于斷電狀態(tài)，用萬(wàn)用電表(直流擋，0.25?V量程)檢測(cè)閥芯位移反饋信號(hào)，在閥芯沒(méi)有接受指令的條件下，要求閥芯位移反饋電壓為零。如果不為零就應(yīng)調(diào)節(jié)閥芯位移傳感器的調(diào)節(jié)螺母，直至閥芯反饋電壓為零

VICKERS電磁閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件

高性能 SM4 系列伺服閥在該尺寸系列的三種型號(hào)提供寬范圍的流量輸出，當(dāng) 70bar (1000 psi) △p 時(shí)，額定流量從 3,8 到57 l/min (1.0 到 15 USgpm)。SM4 系列是兩級(jí)模塊化設(shè)計(jì)的流量控制閥，能夠集成塊或板式安裝。對(duì)稱(chēng)的雙線(xiàn)圈、四氣隙、力矩馬達(dá)通過(guò)六個(gè)螺釘與級(jí)噴嘴擋板先導(dǎo)閥連接。第二級(jí)采用帶有機(jī)械零位調(diào)整的四通滑閥和閥套結(jié)構(gòu)。

SM4-20-10, 流量至 76 l/min (20 USgpm) - 壓力至 210 bar (3000 psi)

SM4-20-50, 流量至 76 l/min (20 USgpm) - 壓力至 350 bar (5000 psi)SM4-20 (-50 Design) 伺服閥

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SM4-20(15)57-80/40-10-S182  （Vickers）

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